La revolución del posicionamiento en interiores

Desde hace más de 15 años la comunidad científica ha tratado de desarrollar mecanismos de localización precisa en interiores usando sistemas de comunicación inalámbricos. La localización precisa en interiores es un habilitador de numerosas aplicaciones en casi todos los sectores, desde la logística, la gestión de inventarios y activos, la delimitación de áreas o la seguridad de personas. Uno de los mayores focos de investigación en el ámbito de la localización ha sido el uso de la potencia de señal recibida (Received Signal Strenght Indicator– RSSI) como estimador de la distancia. Existen miles de trabajos que documentan y evalúan el posicionamiento en interior usando la RSSI y en muchos casos combinándolo con otras métricas, por ejemplo, la fase de la señal recibida, o aplicando técnicas como la triangulación o los filtros de Kalman que permiten mejorar la precisión del mecanismo. En la mayoría de resultados que podemos observar, sin embargo, la precisión obtenida es decepcionante, en casos ideales mayor a un metro y en la mayoría de casos realistas los errores son mayores al 30% de la distancia entre balizas. Es sabido que la potencia de la señal decae con la distancia, pero factores como el fading y el multipath introducen una variación no despreciable en las medidas. Estas variaciones son incontrolables, permanentemente cambiantes y dependen del entorno. Formas más precisas de medir distancia son posibles, sin embargo, requieren modificaciones en la microelectrónica de las radios y por lo tanto aumentan la complejidad de los diseños y su coste. Una forma precisa de determinar distancias es a través de medir el tiempo de vuelo de una onda electromagnética. Esta...